qq游戏大众麻将

請聯系客服QQ
艾特貿易網首頁

艾特貿易網

變頻器的磁通軌跡控制

提示:

如前所述,電壓矢量的積分是磁通矢量,按選擇空間電壓矢量,使磁通的軌跡在圓周上,這就是磁通軌跡控制。它需要解決兩個問題。a)如何選擇電壓矢量;b)如何確定所選擇的開關狀態的持續時間。 逆變器每一次開關動作都將產生磁通的微小變化。假定逆變器的開關狀態為ui(sU,sV,sW),開關的持續時間為△t,則電動機經過△t時間

如前所述,電壓矢量的積分是磁通矢量,按選擇空間電壓矢量,使磁通的軌跡在圓周上,這就是磁通軌跡控制。它需要解決兩個問題。

a)如何選擇電壓矢量;

b)如何確定所選擇的開關狀態的持續時間。

逆變器每一次開關動作都將產生磁通的微小變化。假定逆變器的開關狀態為ui(sUsVsW),開關的持續時間為△t,則電動機經過△t時間,由電壓矢量Ui (sUsVsW)所產生的磁鏈增量△ψ可以由下式計算:

△ψ=Uit    (7-32)

由此可見,磁通增量的方向為電壓矢量的方向,磁通軌跡沿著Ui的方向前進了△ψ的距離。如果用ψn和ψn+1表示第n次和第n+1次控制周期結束時的磁通,則ψn+1為ψn和△ψ的矢量和,即

ψn+1=ψn+△ψ (7-33)

若為Ui為零矢量,則磁通的增量為零,磁通的軌跡未發生移動。在逆變器的基波頻率的一周期內,分割成k個控制周期,每個控制周的時間間隔為

T=2π/kω    (7-34)

式中 ω-基波角頻率;

k-一周的分割數。

將空間平面按電壓矢是量分為六個扇區,在每個扇區的邊沿各有一個電壓矢量,記作UiU2。在第個控制周期選擇三種開關狀態,并由此實現PWM控制。

1.六邊形軌跡控制 如果在60°時間問隔內,只改變逆變器的一支橋臂上下電力電子器件的通斷狀態,則磁通軌跡為六邊形。由式(7-33)可知,在t時刻的磁通為ψn,如圖7-20所示。此時選擇電壓矢量U1,經過時間t1,磁通軌跡由O點到達六邊形的頂點A,但是由于時間t160°,在磁通軌跡到達A點后,需停留一段時間。為此,磁通在到達A點后需要停留一段時間t0,即選擇零矢量U0U7。停留時間t0應滿足

t0+t1=60°

顯然,按上述方法控制,電動機在一個周期內僅僅切換6次開關狀態,電動機的電波形將會出現較大的尖峰。從改善電機電流波形的要求和提高電力電子器件的使用效率考慮,可以適當提高開關頻率。其具體做法是將開關持續時間t0t1分成若干段,即磁通軌跡在由O點移動到A點的過程中,交替選擇電壓矢量U1U0只要U1U0的總的持續時間分別為t1t0,則磁通的控制效果并未發生變化,即磁通沿著6邊形的前進,但是電流的波形軌跡將得到改善。

六邊形磁通軌跡控制的原理圖

7-20 六邊形磁通軌跡控制的原理圖

2.圓形軌跡控制 為了實現磁通軌跡控制,一個控制周期磁通軌跡移動距離應等于圓形磁通軌跡移動的距離,如圖7-21所示。

圓形磁通軌跡控制的原理圖

7-21 圓形磁通軌跡控制的原理圖

而逆變器的k個控制周期內,選擇的電壓矢量包含U1U2U0。其中U1為主矢量,U2為輔矢量,U0為零矢量。主矢量和輔矢量可以是前述的U1 (001) -U6(110),零矢量可以是U0(000)U7(111)U1的持續時間為t1U2的持續時間為t2, U0的持續時間為t0。若控制周期為T,則有

T=t1+t2+t0    (7-35)

由積分近似公式有

U*T=U1t1+U2t2    (7-36)

式中 U*-正弦電壓設定值;

U*T-在第k個控制周期的磁通設定值的增量;

U1t1-電壓矢量U1在其持續時間所產生的磁通增量;

U2t2-電壓矢量U2在其持續時間所產生的磁通增量。

U1t1U2t2的矢量和為U*T

可以推證

(7-37)

式中 a=u*/Edc-調制比,它反應逆變器的電壓利用系數;

γ-電壓參考矢量U*U1之間的夾角。

3.直接轉矩控制 直接轉矩控制交流調速系統如圖7-22所示。

直接轉矩控制交流調速系統框圖

7-22 直接轉矩控制交流調速系統框圖

交流電動機的轉矩同逆變器輸出電壓矢量控制逆變器的開關策略,由開關信號選擇單元給出。電動機的定子電流、母線電壓同檢測單元測出后,經坐標變換器變換到模型所用的d-q坐標系下,再同轉速信號一起作為電動機模型的輸入,計算出磁鏈和轉矩;模型磁鏈幅值、轉速值、轉矩值同給定的輸入量比較后送入各自的調節器,經過兩點式調節輸出相應的磁鏈和轉矩開關量,做為開關信號選擇單元的輸入,以選擇適當開關狀態來完成直接轉矩控制。

(作者稿費要求:需要高清無水印文章的讀者3元每篇,請聯系客服,謝謝!在線客服:艾特貿易網客服為您服務


(責任編輯: 艾特貿易網 )

  • 本文關鍵字:變頻器 

免責聲明:本文章僅代表作者個人觀點,與艾特貿易網無關。本站大部分技術資料均為原創文章,文章僅作為讀者參考使用,請自行核實相關內容,如若轉載請注明來源:艾特貿易網 http://www.agyoy.tw

精彩推薦

 
 
qq游戏大众麻将 安徽时时预测软件 重庆时时系统乱了吗 天津时时的官网号码 采之网双色球实时统计擂台 快乐十分计算器 一肖中特免费公开 山东时时后一走势 百盛彩托都聊感情 大发快三高手计划 电子游艺线路检测