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機械和電動機的共振抑制

提示:

圖7-15表示軋機的機械傳動系統,電動機和軋機間由傳動軸相連,因而形成軸扭矩的共振系統,共振頻率約為十幾赫(100r/s)。在直流電動機傳動時,由于速度控制響應低為10~20r/s,交流傳動要避免共振頻率這一段,用阻帶濾波截止。 圖7-15 軋機的機械系統 而采用矢量控制后,有可能選擇高速控制為提高板材軋制的精度常要求有60r/

    7-15表示軋機的機械傳動系統,電動機和軋機間由傳動軸相連,因而形成軸扭矩的共振系統,共振頻率約為十幾赫(100r/s)。在直流電動機傳動時,由于速度控制響應低為10~20r/s,交流傳動要避免共振頻率這一段,用阻帶濾波截止。

軋機的機械系統

    7-15    軋機的機械系統

    而采用矢量控制后,有可能選擇高速控制為提高板材軋制的精度常要求有60r/s左右的響應。但機械系統本身的高剛度化,低慣性化難于做到,控制響應頻率與機械共振頻相近,像上述“阻帶濾波”的辦法難于消除共振。

    一般在軋機軋輥上安裝傳感器較困難,只好借用電動機的速度傳感信號進行共振抑制。例如,可將含速度信號在內的共振頻率成分進行反饋,讓共振抑制和目標速度的響應分開進行控制,并使由目標值和由速度傳感器形成的傳速函數不相同。圖7-16為其中一種共振抑制(SFC)例子的結構圖,為使共振能快速檢測,常采用一種高分辨的測量滯后少的新型速度傳感器。

其振抑制控制

    7-16    其振抑制控制

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(責任編輯: 艾特貿易網 )

  • 本文關鍵字:電動機 

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